L'infinitif et le gérondif
Normalement les verbes sont conjugués, ce qui veut dire qu'ils
sont mis dans un contexte de temps soit au présent, passé ou futur.
Il y a des situations où le verbe n'est pas conjugué : au gérondif et à l'infinitif.
L’infinitif exprime une action, les verbes ne sont pas conjugués.
Le gérondif exprime une action qui se passe en même temps qu’une autre action, formulée par un autre verbe.

Gérondif : en + verbe + ant
Infinitif : le verbe reste comme il est
Structure
Gérondif
En +verb + ant
En ne pas + verbe + ant
Infinitif
Forme infinitif
Ne pas + verbe

Exemple : le verbe manger
Infinitif : manger
Ils ont fini de manger à 13h.
Gérondif : en mangeant
Ils discutaient du contrat en mangeant.
Exemple : le verbe finir
Infinitif : Finir
Ils ont décidé de finir plus tard
Gérondif : En finissant
En finissant la dernière phrase, il était content que le contrat soit terminé.
Exemple : le verbe prendre
Infinitif : Prendre
Il a décidé de prendre le train
Gérondif : En prenant
En prenant l'avion il est sûr d’arriver à l'heure