Le passé composé :
Le passé composé décrit une action dans le passé qui est terminée.

La différence entre l'imparfait et le passé composé c'est que l'imparfait décrit une action qui est en cours, le passé composé décrit une action qui est terminée.

Comparez :
J'ai mangé au restaurant. : action terminée dans le passé
Je mangeais au restaurant. : action qui se déroule dans le passé

En français il y a 2 auxiliaires : le verbe être est le verbe avoir.
N'oubliez pas que ces verbes fonctionnent aussi comme des verbes normaux.

Pour former le passé composé on utilise les auxiliaires être et avoir + participe passé

Avoir, auxiliaire J'ai (parlé) Tu as Il, elle, on a Nous avons Vous avez Ils, elles ont

Etre, auxiliaire Je suis (venu) Tu es Il, elle, on est Nous sommes Vous êtes Ils, elles sont

Nous étudierons les 3 formes : la forme affirmative, négative et la forme interrogative.

Forme affirmative :
Sujet + auxiliaire + participe passé
Exemple : je suis allé - j'ai mangé

Forme négative :
Sujet + ne + auxiliaire + pas + participe passé
Exemple : Je ne suis pas allé - Je n'ai pas mangé

Forme interrogative :
Auxiliaire + sujet + participe passé
Exemple : Suis-je allé ? Ai-je mangé ? (ou est-ce que j'ai mangé)

Exemples :
J'ai travaillé à Paris.
As-tu regardé un film ?
Ils ont dîné au restaurant.
Chantal n'est pas revenue.
Est-ce qu'il est retourné vivre à Montréal ?

Exemple avec l'auxilaire avoir :
Parler
J'ai parlé - Je n'ai pas parlé - Ai-je parlé ? (ou Est-ce que j'ai parlé ?)
Tu as parlé - Tu n'as pas parlé - As-tu parlé ?
Il a parlé - Il n'a pas parlé - A-t-il parlé
Elle a parlé - Elle n'a pas parlé - A-t-elle parlé ?
On a parlé - On n'a pas parlé - A-t-on parlé ?
Nous avons parlé - Nous n'avons pas parlé - Avons-nous parlé ?
Vous avez parlé - Vous n'avez pas parlé - Avez-vous parlé ?
Ils ont parlé - ils n'ont pas parlé - Ont-ils parlé ?
Elles ont parlé - Elles n'ont pas parlé - Ont-elles parlé ?

Exemple avec l'auxilaire être :
Aller
Je suis allé - Je ne suis pas allé - Suis-je allé ? (ou Est-ce que je suis allé ?).
Tu es allé - Tu n'es pas allé - Es-tu allé ?
Il est allé - ll n'est pas allé - Est-il allé ?
Elle est allée - Elle n'est pas allée - Est-elle allée ?
On est allé - On n'est pas allé - Est-on allé ?
Nous sommes allés - Nous ne sommes pas allés - Sommes-nous allés ?
Vous êtes allés - Vous n'êtes pas allés - Etes-vous allés ?
Ils sont allés - Ils ne sont pas allés - Sont-ils allés ?
Elles sont allées - Elles ne sont pas allées - Sont-elles allées ?

Liste des verbes qui utilise être comme auxiliaire (parfois avoir*).

Aller, naître, descendre*, entrer*, rentrer*, tomber, retourner*, arriver, partir, devenir, revenir, monter*, rester, sortir*, venir, passer*